Y... haces lado x lado x lado. O sea base, multiplicado por profundidad, multiplicado por altura. En tu ejemplo seria 10x10x15 cm= 1500cm3 o sea litro y medio.
...y si es un cilindro, haces: 3,14(pi) x radio al cuadrado (la mitad del diametro, multiplicada por si mismo), eso multiplicado por...