Lo del agua con jabón es bueno tanto para el pulgón como para la cochinilla y no daña a las plantas.
De todos modos puedes probar a pulverizarlo de noche y "ducharlas" con la manguera por la mañana, para que el sol no actúe directamente encima del jabón.
Otra solución muy buena es echar encima de la planta una buena capa de polvo.
El polvo deshidrata a los pulgones y se mueren.
Y por supuesto, una vez veas que se han muerto, dale una duchita para retirar los restos.
Lo de la nicotina del tabaco que te han comentado arriba, es efectivo, pero también mata a las abejas. En agricultura biológica está prohibido, porque la nicotina es un veneno muy activo para los insectos.
Otra solución (ideal pero díficil) sería comprar mariquitas en algún establecimiento especializado en agricultura biológica. Son el depredador natural de los pulgones. Lo malo es que es difícil encontrar un sitio donde las vendan.
Suerte con tus plantas.