Existen pastillas alucinógenas legales ?

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Me da mucha duda ya que no hay casi información de esto , yo puedo decir que tuve algo medio raro de alucinaciones con el zolpidem y el jarabe para la tos ( ambos al mismo tiempo )era muy diferente a un lsd pero recuerdo el pasar por la calle de noche y estar solo y ver q gente pasaba por al lado mío y cuando giraba no había nadie . No sé que onda y se hay otras variedades de pastillas asi esa pertecene al grupo de las Z pero no sé si todas producen lo mismo