Hola
Si no son muchos puedes quitarlos con las manos
Si es una plaga puedes provar Bacillus thuringiensis,lo mezclas con agua y pulverizas la planta,cuando la oruga se lo come la paraliza y la mata al poco tiempo
En google puedes encontrar mucha informacion sobre el bacillus,se usa mucho en agricultura ecologica
Suerte