coincido con el último comentario en que no es una mariquita, aunque es muy parecido, pero también coincido con el segundo comentario y yo tampoco me desaría de ese insecto a la primera de cambio, a menos que viniera con toda su familia al completo en forma de plaga. Lo más seguro que si no es "malo" y no encuentra otros bichitos para comer, como las mariquitas con los pulgones, acabe marchándose solo.
Y en cuanto a la segunda foto, a falta de una con mayor nitidez y más grande, me ha parecido una cochinilla, y si lo es, esa si que hay que quitarla de inmediato. Si se parece a una lapa, y está pegado al tallo, es una cochinilla.
De yerba buena no sabré, pero de bichos por suerte o por desgracia tengo el album de cromos prácticamente lleno.
Recomiendo también el aceite de neem como preventivo pero sobre todo en riego, bien espaciado como mínimo a cada dos semanas, y el jabón potásico en aplicación foliar, pero con especial cuidado de darle a las hojas por la parte de abajo también.
s2 y suerte!
mi opinión