Yo te puedo dar un par de datos al respecto:
1º Venden sensores de estos no-se-donde-los-he-visto, ya preparados, se clavan en la tierra y listo.
2º En el libro de juan robledo "Manual práctico para sibaritas (el cultivo del cannabis en exterior)" de Virus editorial viene el esquema para montarte un sencillo circuito impreso y hacértelo tu mismo, que despues debes calibrar para un correcto funcionamiento.
Para los que no sepan que es eso, se trata de un dispositivo que mide la humedad y que actua sobre una electroválvula regando automáticamente.
para el que quiera ir un poco más allá, le comentaré que en el mismo libro viene otro esquema para hacer un sensor que tambien por medio de una electroválvula llena el depósito del agua cuando queda poca. Pues bien, esto resulta mucho más sencillo con una simple válvula de flotador como la que lleva la cisterna de water.